Механика твердого тела. Лекции

  

Механика твердого тела. Лекции. (Университетский курс общей физики) Алешкевич В.А., Деденко Л.Г., Караваев В.А., изд-во Физического факультета МГУ (НЭВЦ ФИПТ), 1997 г., 72 с.

Пособие содержит лекции по механике твердого тела, которые являются составной частью раздела «Механика» курса общей физики.

Для студентов физических специальностей университетов и высших учебных заведений.


Оглавление

Предисловие
ЛЕКЦИЯ №1. Кинематика абсолютно твердого тела. Степени свободы. Углы Эйлера. Поступательное движение. Вращение вокруг неподвижной оси. Плоское движение. Движение твердого тела, имеющего одну неподвижную точку. Движение свободного твердого тела.
Поступательное движение
Вращение вокруг неподвижной оси
Плоское движение
Движение твердого тела с одной неподвижной точкой.
Движение свободного твердого тела.
ЛЕКЦИЯ №2. Динамика абсолютно твердого тела. Момент импульса. Тензор инерции. Момент импульса тела относительно оси. Эллипсоид инерции. Вычисление моментов инерции относительно оси. Теорема Гюйгенса-Штейнера. Момент импульса относительно движущегося центра масс.
Главные оси инерции.
Момент импульса твердого тела относительно оси. Момент инерции относительно оси.
Эллипсоид инерции.
Вычисление моментов инерции относительно оси.
Теорема Гюйгенса-Штейнера.
Момент импульса тела относительно движущегося центра масс.
ЛЕКЦИЯ №3. Динамика абсолютно твердого тела. Уравнение поступательного движения и уравнение моментов. Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси. Центр удара. Динамика плоского движения твердого тела. Движение аксиально симметричного твердого тела, закрепленного в центре масс. Уравнения Эйлера.
Уравнения динамики твердого тела. Общий случай.
Кинетическая энергия вращающегося тела и работа внешних сил (ось вращения неподвижна).
Свободные оси. Устойчивость свободного вращения.
Центр удара.
Кинетическая энергия при плоском движении.
Уравнения Эйлера.
ЛЕКЦИЯ №4. Гироскопы. Свободный гироскоп. Прецессия гироскопа под действием внешних сил. Угловая скорость прецессии. Нутации. Гироскопические силы, их природа и проявления.
Свободный гироскоп.
Прецессия гироскопа под действием внешних сил. Элементарная теория.
Прецессия гироскопа под действием внешних сил. Отход от элементарной теории. Нутации.
Гироскопические силы.
Волчки.
ЛИТЕРАТУРА