Для доступа к данной книге необходима авторизация

Логин: пароль Запрос доступа

Цифровые автоматические системы

  

Цифровые автоматические системы. Бесекерский В. А., издательство «Наука», Главная редакция физико-математической литературы, М., 1976, стр. 576.

Книга представляет собой систематическое изложение теории систем управления с цифровыми вычислительными машинами в контуре управления. Приводится математический аппарат исследования подобных систем и рассматриваются методы анализа и синтеза систем при известных и неизвестных статистических характеристиках входных воздействий. Излагаются вопросы использования в цифровых системах управления оптимальной фильтрации. Специальный раздел книги посвящен периодическим режимам в замкнутых цифровых системах.

Книга предназначена для специалистов, работающих в области проектирования и исследования систем автоматического управления, а также может быть использована студентами вузов.


Оглавление

ПРЕДИСЛОВИЕ
ГЛАВА 1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О ЦИФРОВЫХ СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ
§ 1.1. Структура цифровых систем управления
§ 1.2. Задачи, решаемые ЦВМ в системах автоматического управления
§ 1.3. Методы исследования цифровых систем управления
ГЛАВА 2. МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ ЛИНЕАРИЗОВАННЫХ СИСТЕМ
§ 2.2. Математический аппарат
Решетчатые функции.
Разностные уравнения.
Дискретное преобразование Лапласа.
Использование z-преобразования.
§ 2.3. Передаточные функции непрерывной части ЦАС
Экстраполяторы нулевого порядка.
Экстраполяторы первого порядка.
Экстраполяторы более высоких порядков.
Непрерывные экстраполяторы.
Экстраполяторы со сложной формой выходного импульса.
§ 2.4. Передаточные функции ЦВМ
§ 2.5. Передаточные функции ЦАС
Передаточные функции для возмущений.
Частотные передаточные функции.
§ 2.6. Устойчивость и качество линеаризованных ЦАС
§ 2.7. Расчет вынужденных периодических режимов
§ 2.8. Построение логарифмических частотных характеристик
Колебательные звенья.
§ 2.9. Передаточные функции многомерных ЦАС
ГЛАВА 3. СЛУЧАЙНЫЕ ПРОЦЕССЫ В ЦИФРОВЫХ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ
§ 3.2. Корреляционная функция
Стационарные процессы.
§ 3.3. Спектральная плотность стационарных процессов
§ 3.4. Типовые решетчатые случайные стационарные процессы
Процессы с корреляционной функцией экспоненциального вида.
Процесс с равномерным спектром в ограниченной полосе частот.
Нерегулярная качка.
Гармонический сигнал.
§ 3.5. Прохождение случайного сигнала через линейную систему
§ 3.6. Расчет установившихся ошибок в линеаризованных ЦАС
§ 3.7. Приближенным расчет дополнительных ошибок ЦАС, вызванных квантованием по уровню
Помехи на выходе ЦВМ.
§ 3.8. Корреляционные функции и спектральные плотности шумов квантования
Взаимосвязь шума квантования и полезного сигнала.
§ 3.9. Прохождение случайного сигнала через нелинейные звенья в разомкнутых системах
Кусочно-линейные характеристики.
Характеристики с разрывом непрерывностей.
Идеальная релейная характеристика.
Релейная характеристика с зоной нечувствительности.
Релейная характеристика петлевого типа.
Линейная характеристика с насыщением.
Кубическая характеристика.
§ 3.10. Случайные процессы в замкнутых нелинейных системах
§ 3.11. Системы со случайным периодом дискретности
ГЛАВА 4. ОПТИМАЛЬНЫЙ ДИНАМИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ЛИНЕАРИЗОВАННЫХ ЦАС ПРИ ИЗВЕСТНЫХ СТАТИСТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИКАХ ВХОДНЫХ ВОЗДЕЙСТВИЙ
§ 4.2. Критерии качества и методы синтеза
Использование фильтров Винера.
Использование фильтров Калмана.
§ 4.3. Основы теории фильтров Винера
Системы с белым шумом на входе.
Передаточная функция разомкнутой системы.
Прогнозирование.
§ 4.4. Использование фильтров Винера в цифровых системах
Системы с белым шумом на входе.
Прогнозирование.
§ 4.5. Основы теории фильтров Калмана
Алгоритм фильтра Калмана для непрерывных систем.
Алгоритм фильтра Калмана для дискретных систем.
§ 4.6. Формирующие фильтры
Стационарные процессы.
Типовые стационарные процессы.
Дискретные формирующие фильтры.
Типовые дискретные стационарные процессы.
§ 4.7. Использование оптимальных фильтров Калмана в системах управления
Стационарные системы.
ГЛАВА 5. ДИНАМИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ЛИНЕАРИЗОВАННЫХ ЦАС ПРИ НЕИЗВЕСТНЫХ СТАТИСТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИКАХ ВХОДНЫХ ВОЗДЕЙСТВИИ
§ 5.2. Обеспечение требуемой точности воспроизведения полезного сигнала. Предельные фильтры
Ограниченные значения скорости и ускорения входного сигнала.
Типовые передаточные функции астатических систем.
Ограниченное значение модуля входного воздействия.
§ 5.3. Общие принципы построения систем управления с заданным запасом устойчивости
Системы с астатизмом второго порядка.
Системы с астатизмом первого порядка.
Статические системы.
Системы, содержащие неустойчивые звенья.
Переходные процессы в системах с типовыми передаточными функциями.
§ 5.4. Типовые передаточные функции цифровых систем управления
Типовые передаточные функции при использовании дискретной коррекции.
Сглаживающие системы.
§ 5.5. Расчет корректирующих средств
Непрерывные корректирующие средства.
Расчет непрерывных корректирующих средств.
Дискретные корректирующие средства.
Требования к точности задания коэффициентов дискретных фильтров.
Корректирующие обратные связи.
Псевдолинейные корректирующие устройства.
§ 5.6. Комбинированное управление
Снижение требований к ЦВМ.
Цифровое дифференцирование непрерывных сигналов.
ГЛАВА 6. ПЕРИОДИЧЕСКИЕ РЕЖИМЫ В ЦАС, ВЫЗВАННЫЕ КВАНТОВАНИЕМ ПО УРОВНЮ
§ 6.2. Квазипериодические режимы
§ 6.3. Точные методы расчета периодических режимов в ЦАС
Условия замыкания.
Учет влияния второго квантующего элемента.
§ 6.4. Определение требований к входным и выходным преобразователям
ПРИЛОЖЕНИЕ
ТАБЛИЦА ИНТЕГРАЛОВ
ЛИТЕРАТУРА